Comenzando a documentar el filtro Kalman

Dos buenos topicos para buscar en google acerca de filtros kalman son:

Kalman
Kalman filtering using MATLAB

Por aquí tengo un paper del Institute of Geodesy de la universidad de Stuttgart. "Kalman Filtering using Matlab". El autor/a es Rachel kleinbauer.
Se le encuentra en http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2005/2183/
y en http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn=urn:nbn:de:bsz:93-opus-21835
Es un reporte de estudio donde comentan el filtro kalman.

Peter Joseph's Homepage.
Se trata de filtros Kalman y Ajedrez
http://ourworld.compuserve.com/homepages/PDJoseph/